Les competicions de vela es van incloure al programa dels Jocs Olímpics d’estiu de 1900 als Jocs Olímpics de París. Des de llavors, aquest esport ha estat considerat tradicionalment olímpic. A les competicions participen diversos tipus de iots i es disputen 10 jocs de premis.
La història de la participació de nàutics russos als Jocs Olímpics comença el 1912, quan els nostres compatriotes van guanyar medalles de bronze als jocs d’Estocolm. Els atletes soviètics van començar a participar en la vela olímpica el 1952, i ja el 1960 van guanyar una medalla d’or a la classe Star i una medalla de plata a la classe finlandesa. En total, al llarg de la història dels Jocs Olímpics, s’han concedit 28 medalles russes a nàutics russos i soviètics, de les quals 7 són d’or.
Els tipus i les mides dels iots de vela usats als Jocs Olímpics varien en funció del disseny del casc i dels equips de vela. Però tots els models es distingeixen per una cosa: els iots de competició tenen un disseny extremadament lleuger, no són prou forts per a la navegació de llarga distància i no tenen cap tipus de comoditat. No tenen ni cabina, ni cabina, ni sostinguts, i la quilla dels xicotets és retràctil. La gestió dels iots de competició és complicat pel fet de poder rodar fàcilment fins i tot amb vents moderats.
La classificació esportiva de iots crea condicions igualitàries per a competicions dins de cada classe de vaixells. En total, es distingeixen 9 classes de iots en curses olímpiques. Les curses es celebren al llarg de la pista olímpica d’una configuració triangular, que es selecciona d’acord amb els corrents que hi ha, les indicacions del vent, les condicions meteorològiques i el nombre de vaixells participants. Les curses inicials tenen una durada de 30 a 75 minuts i, segons els seus resultats, es seleccionen deu millors tripulacions dins de cada classe per participar en les curses d’acabat (medalla). La durada de les curses de medalles és de 20 a 30 minuts, necessàriament inclouen cursos complets (moviment al vent) i enfrontament contra el vent. La línia d’arribada està fixada de manera que quedi el més a prop possible dels blanquejadors visuals.
De moment, el programa de vela als Jocs Olímpics està canviant seriosament. Des de 2016, la Federació Internacional de Vela preveu jugar 5 conjunts de premis entre homes, 4 entre dones i 1 a la classe mixta. Fins als veritables Jocs Olímpics de 2012, sobre 10 conjunts, sis eren masculins i 4 femenins.
