Tot i que la majoria de la gent associa el hoquei principalment amb el gel i el xulo, jugar amb pals i una pilota en un prat d’herba és un entreteniment amb una història molt més llarga. A l’Europa dels darrers segles, aquest joc potser era popular només a Anglaterra, però això va resultar prou suficient per incloure’l al programa de jocs d’estiu poc després del renaixement del moviment olímpic.
L’hoquei de camp va aparèixer per primera vegada als IV Jocs Olímpics d’estiu de Londres. Va ser el 1908, però és impossible anomenar aquesta competició en el sentit complet del torneig com a seleccions nacionals: hi van participar quatre equips britànics, el club alemany guanyador i un equip de França. Quatre participants britànics es van situar a les primeres línies de la taula final. El següent hoquei sobre herba es va incloure al programa olímpic vuit anys després, i va començar a assistir-hi regularment vuit anys després, començant pels Jocs Olímpics d'estiu de 1928 a Amsterdam.
Al vell món, aquest esport va començar a guanyar popularitat des de mitjan segle passat i els campionats europeus regulars es van començar a celebrar només el 1971. A l’Índia i el Pakistan, aquest joc es va desenvolupar molt millor, cosa que va explicar la dominància dels dos països asiàtics en els tornejos olímpics fins al 1988. De la 9a a la 23a Olimpíada, els jugadors d’hoquei indi van rebre premis d’or 8 vegades, un cop plata i dues vegades bronze. Durant aquest període, els pakistanesos van rebre tres medalles d'or i bronze i van assolir el tercer lloc.
Des del 1976, els partits d’hoquei de camp s’han celebrat cada cop més no en un prat de pastures, sinó en la gespa artificial. Aquest factor va donar un impuls addicional al desenvolupament de l’esport en molts països i va negar gradualment l’avantatge de l’Índia i el Pakistan. Des del 1988, les seleccions nacionals alemanyes s’han convertit en tres vegades campiones, dues vegades les holandeses, Austràlia, Nova Zelanda i Anglaterra.
El torneig femení es va començar a celebrar als Jocs Olímpics des de 1980 i la selecció nacional de Zimbabwe va obtenir el primer títol de campiona olímpica. El mateix any, l'única vegada que els equips masculins i femenins de l'URSS van aconseguir les medalles, tots dos es van convertir en medalles de bronze. No hi ha premis d’hoquei de camp a la història dels olimpics russos.