Per primera vegada, l’anglès William Wilson va formular les regles del joc d’equip amb la pilota a la piscina. Al mateix temps, va intentar simular l'analogic d'aigua del rugbi. Les regles del waterpolo van adoptar una forma moderna cap als anys 80 del segle XIX i, amb el renaixement de la tradició d’acollir regularment els Jocs Olímpics, van prendre ràpidament un lloc permanent en el seu programa d’un nou esport.
L’objectiu de cadascun dels dos equips, inclosos vuit jugadors, és llançar més gols a les portes dels oponents que no pas deixar-s’hi. Una porta de tres metres de longitud flota a banda i banda oposada de la piscina a una distància de no més de 30 metres l’un de l’altre i s’eleva gairebé un metre per sobre de l’aigua. Les regles també regulen estrictament els mètodes de treure la pilota de l'oponent, i per a la seva violació es proporcionen 20 segons de retirada: els seus banyistes esperen a l'aigua en un racó especialment designat de la piscina. El temps total de joc -32 minuts- es divideix en quatre meitats i l’àrbitre, que ho compta, atura el cronòmetre quan la pilota no està al joc (preparant-se per a tirs lliures, prenent posicions després d’un gol, etc.).
Aquest esport va aparèixer al programa olímpic fa molt de temps - ja 7 equips van participar en els segons jocs d'estiu del torneig de waterpolo. És cert, doncs, el principi de "un país: un equip" no es va respectar, per tant, per exemple, dos equips francesos van rebre premis de bronze alhora. I els primers campions olímpics van ser representants del país matri d'aquest esport - els britànics van superar els belgues a la final.
Als III Jocs Olímpics d'estiu, el torneig de waterpolo es va considerar exposició: hi van participar diversos equips nord-americans. A partir dels propers jocs, que se celebraran a Londres el 1908, aquestes competicions se celebren regularment. Les dones van guanyar el dret a jugar als jocs d’estiu i en aquest esport només cent anys després del debut del waterpolo als Jocs Olímpics: el primer torneig femení es va celebrar el 2000 a Sydney.
En aquell any, ambdues equips russes van guanyar medalles: les dones es van convertir en medalles de bronze, i els homes en el darrer partit van perdre davant la selecció hongaresa. Als propers Jocs Olímpics, els nostres homes tampoc van assistir al podi: van obtenir medalles de bronze. No tenim cap altre premi en aquest esport, i n’hi ha 7 en actiu de l’equip masculí de l’URSS Els olímpics hongaresos dominen en aquest esport: es van convertir en les primeres nou cops i tres vegades van ocupar els altres dos passos del podi olímpic.