El predecessor del tennis modern era el tennis de gespa, les regles per al qual es van desenvolupar el 1858 a Anglaterra. Al mateix temps, es va crear el primer tribunal. El tennis va ser inclòs al programa dels Jocs Olímpics de 1896. Tanmateix, des del 1924 fins al 1988, no es van celebrar competicions en aquest esport en el format de les olimpíades.
La competició implica 2 oponents o 2 parelles de jugadors.
Els tennistes han de colpejar la pilota amb una raqueta al costat de l’oponent i intentar fer-la perquè el rival no la colpegi.
El joc comença amb un terreny de joc, el dret al qual passa d’un tenista a un altre durant el partit. Per servir la pilota, cal posar-se darrere de la línia del darrere en el divisor i enviar la bola amb una raqueta en diagonal al costat oposat de la pista. No colpeu la pilota a la xarxa o cap a fora. Si això succeeix, es dona un segon intent a l’atleta. Tan bon punt un dels jugadors rep un punt, el servidor canvia.
Cada punt augmenta la puntuació del jugador. Després de 0 segueix els 15, després els 30 i els 40. Per guanyar el joc, haureu de guanyar 1 servei més que el rival, si té 30 o menys punts. Quan cada jugador té 40 punts, per guanyar cal obtenir un avantatge en 2 entrades.
Si després d’un cop que no serveix, la pilota toca la xarxa i cau a la pista del jugador, s’atorga un punt al seu oponent.
Per guanyar el conjunt, cal guanyar en 6 partits. Amb una puntuació de 6: 5, es juga un joc addicional, si la puntuació és de 7: 5, el conjunt es considera completat. Quan cada jugador té 6 victòries segons els resultats dels jocs, es juga un desempat.
En aquest cas, el canvi passa per dos feeds. Cal aconseguir almenys 7 punts amb un avantatge de 2 o més punts. El temps per a un desempat no està definit. Dura fins que guanya un dels atletes. Després de cada 6 punts, els jugadors canvien de plataforma.
3 o 5 conjunts formen una coincidència. Per guanyar el partit, heu de guanyar en dos o tres sets, respectivament, per a un partit de tres i cinc.
Per a un partit d’un sol jugador, s’utilitza una pista de 23, 8 m de longitud i una amplada de 8, 2 m. S’estira una graella al llarg del seu centre, que divideix la pista en dues parts iguals. L’alçada de la reixa al centre és de 91, 4 cm, i per als bastidors de 107 cm.
El pes de la pilota llançada pels jugadors varia des de 56, 7 g fins a 58, 5 g. El seu diàmetre és d’aproximadament 6.541-6.858 cm.
Per a raquetes de tennis, s'estableixen les normes següents: la seva longitud no ha de ser superior a 73, 66 cm, i el diàmetre és admissible fins a 31, 75 cm.
Durant la competició, els participants es divideixen de manera que 16 tennistes amb la millor qualificació i jugadors del mateix país es reuneixin el més tard possible.