L’esquí de fons és un dels tipus més antics de programes olímpics. Els esquiadors van competir als primers Jocs Olímpics d’hivern de Chamonix el 1924. És cert, aleshores només van competir els homes a dues distàncies (18 i 50 km).
Les competicions d'esquí eren molt populars entre els pobles escandinaus molt abans de l'inici del moviment olímpic modern. La primera cursa de velocitat la van celebrar els esquiadors noruecs el 1797. Aviat, aquestes curses van començar a organitzar els finlandesos i els suecs. L’esquí de fons s’ha popularitzat als països de l’Europa central. No és estrany que els organitzadors dels I Jocs Olímpics d’hivern decidissin incloure aquesta espècie al programa. L’any dels primers Jocs Olímpics d’hivern també va aparèixer la Federació Internacional d’Esquí.
El programa d’esquí ha canviat diverses vegades. Així, el 1936 s’hi va introduir una cursa de relleus de 4x10km. Dues dècades després, va aparèixer una segona llarga distància: 30 km, i en lloc de la pista de 18 quilòmetres, els atletes van haver de superar els 15 quilòmetres. El 1992, els homes van aparèixer una distància de 10 km.
El bon sexe va aparèixer a les pistes d’esquí olímpic el 1956. Al principi, només tenien una distància de 10 km, però al cap de quatre anys, els esquiadors van començar a competir al relleu. L’equip estava format per 3 participants, cadascun dels quals havia de recórrer una distància de 5 km. Després de vint anys, la composició de l'equip de relleus ha augmentat fins a quatre atletes. Als Jocs Olímpics de 1964 a Innsbruck, les dones primer van recórrer una distància de 5 km. Les llargues distàncies a la part femenina del programa van aparèixer el 1984 i el 1992. Primer es va incloure la cursa de 20 km, i després la marató femenina - 30 km.
L’equip d’esquí de tots els Jocs Olímpics d’hivern és el més nombrós. En cada tipus de programa, el país pot exposar quatre participants. Un equip d’un país participa en una cursa de relleus.
El programa d’esquí olímpic està en constant millora. En aquest formulari es juguen 12 conjunts de medalles, 6 cadascuna per a homes i dones. Els esportistes competeixen per córrer en un estil clàssic i gratuït. Les regles d’inici també difereixen. El programa olímpic inclou curses amb un inici comú o separat, curses de persecució, sprints individuals i per equips. Les medalles de carreres d'estil lliure es van sortejar per primera vegada a Calgary el 1988. Als primers Jocs del Mil·lenni celebrats a Salt Lake City, els atletes van competir per primera vegada a la cursa d’esprint i de masses.