Als Jocs Olímpics d’estiu, els esportistes competeixen en molts esports, inclosa la gimnàstica. Aquesta disciplina és present al programa de competició dels primers Jocs Olímpics de 1896 a Atenes.
La gimnàstica és un dels esports que pot aportar moltes medalles a un determinat atleta i a una selecció nacional. El modern programa dels Jocs Olímpics preveu la presentació de 14 conjunts de premis. Els homes competeixen per premis al campionat absolut, competició per equips, exercicis de planta, volta, exercicis en barres paral·leles, anelles, un cavall i una travessa. En les dones, les quatre darreres closques són substituïdes per bigues desiguals i un tronc.
Als primers Jocs Olímpics de 1896, només es van celebrar competicions per a homes en gimnàstica. La majoria dels premis -10- van ser rebuts per atletes de l’Imperi Alemany. També van ser dignes els equips de Grècia i Suïssa.
El 1908, gimnastes de l’Imperi rus van actuar per primera vegada als Jocs Olímpics. Es tracta d’atletes de Finlàndia i actuaven amb el nom del seu país, tot i que sota la bandera russa. L’equip finlandès va obtenir el bronze en competicions per equips.
Per primera vegada, les dones van poder participar en competicions de gimnàstica als Jocs Olímpics de Amsterdam de 1928. Aleshores només se’ls permetia competicions per equips. Entre els equips femenins, els primers països van ocupar el lloc.
El 1952, el programa de competició es va expandir significativament. En particular, entre les dones, es va començar a celebrar la superioritat absoluta, així com les competicions en equips individuals. Els Jocs Olímpics d'Hèlsinki van ser un triomf per a les gimnastes soviètiques. Aquesta va ser la seva primera participació als Jocs Olímpics. Com a resultat, els atletes de la URSS van guanyar 22 medalles, de les quals l’or a l’equip masculí i femení i els campionats absoluts.
En els següents jocs es va repetir l’èxit dels atletes soviètics. Com a part de l’equip soviètic, Larisa Latynina, gimnasta, va començar a actuar, va rebre les medalles més olímpiques de la història dels esports.
Des dels anys 60, el programa de competicions en gimnàstica no ha canviat. No obstant això, es van introduir nous requisits per als atletes. Des dels anys 90 fins a competicions, no s’admeten nenes menors de 16 anys, tot i que anteriorment hi havia casos de rebre medalles i catorze anys.
Els èxits de Rússia, en comparació amb la Unió Soviètica, en aquest esport s’han tornat més modestos. Tot i això, hi ha esperances que la situació s’extingeixi amb l’arribada d’una nova generació d’atletes joves en grans esports.